El fideïcomís, o millor dit, la substitució fideïcomissària, és una forma que té el testador d'obligar el seu hereu o legatari que tots o part dels béns heretats o llegats es transmetin a la/les persona/es que el testador designi.
Hi ha tres intervinents: el testador (fideïcomitent), el fiduciari (l'hereu o legatari que rep els béns amb l'obligació de transmetre, que l'anomenaré col·loquialment 'primer hereu') el fideïcomissari (el destinatari final que rebrà del fiduciari i l'anomenaré ' segon hereu'). Tècnicament hi ha dos hereus, el que passa és que el segon només veu materialitzada l'herència a favor seu quan mor l'anterior.
El primer hereu és propietari ple dels béns rebuts, però els ha de conservar i administrar amb diligència -ja que té l'obligació de tornar-los a transmetre-, i en pot disposar en principi només per pagar deutes de l'herència, els legítims i lliurar llegats .
Catalunya disposa d'una extensa i completa regulació jurídica d'aquesta figura -i d'altres substitucions hereditàries- i en permet dues variants: el fideïcomís de residu i la substitució preventiva de residu. Totes dues permeten que el primer hereu pugui disposar dels béns rebuts en més supòsits que els que he esmentat ja que, segons sigui la modalitat de substitució i les condicions imposades pel testador, podrà transmetre en vida els béns a qui i com consideri oportú, fins i tot per donació, i també disposar a testament.
En aquests casos, l'expectativa de rebre l'herència o el llegat per part del segon hereu es redueix, ja que només rebrà allò que el primer hereu no hagi transmès (per això s'anomenen 'de residu').
Amb aquestes figures, el testador s'assegura que la seva herència o llegat no anirà a parar a persones que ell no vol que siguin els seus destinataris finals, i segons la modalitat, pot donar més o menys llibertat perquè el primer hereu disposi, transmeti, hipotequi , transfereixi l'usdefruit…
Aquestes formes de substitució hereditària s'assemblen a l'usdefruit de lliure disposició, però això serà objecte d'un proper comentari.

